« Automatique, robotique, informatique »
ARF013

Identification et approximation par interpolation rationnelle

Des données aux modèles

Charles POUSSOT-VASSAL : HDR, Ph.D., Directeur de recherche Onera & co-fondateur de MOR Digital Systems

Pierre VUILLEMIN : Ph.D., Chercheur Onera & co-fondateur de MOR Digital Systems

2120 € HT*

Session 1

Programmé
Lieu : TOULOUSE

7 au 9 Avril 2026

anglais-png.png

Réalisable en Anglais
Uniquement sur demande d’intra
min-6 personnes

distanciel-jpg.jpg

Distanciel synchrone
Possible sur demande

3 jours (21 heures)

But

Cette formation s’adresse aux ingénieurs souhaitant se familiariser: (i) à l’identification/l’approximation de systèmes dynamiques complexes,
(ii) aux outils d’interpolation rationnelle mono/multidimensionnelle,
(iii) et à leurs applications dans un contexte industriel.
Un accent particulier est mis sur l’interpolation rationnelle mono et multi-variables. La formation est équilibrée entre des présentations techniques et une mise en pratique dans divers domaines : modèles statiques, dynamiques, paramétriques, multi-entrées/sorties, etc.

Esprit Général

Les supports du cours (contenant les aspects théoriques et méthodologiques) étant fournis aux auditeurs, l’esprit de cette formation est de mettre l’accent sur la mise en pratique concrète, notamment via la librairie MDSPACK, interfacée avec Matlab et/ou Python, qui pourra être mise à disposition

Prérequis

Niveau de stage : Base / Perfectionnement
Notions de base en systèmes dynamiques et algèbre linéaire

Durée et emploi du temps

Le stage dure 3 jours (21 heures), réparties en 50% de théorie et méthodologie, et 50% de pratique sur des cas d’études.
 

Sommaire

Sommaire

  • Problématiques et motivations

– Identification, approximation et modèle de substitution : point sur la nomenclature

– Les différentes formes de modèles dynamiques (ODE, DAE, linéaire, non-linéaires, paramétrique, incertains, fonction de transfert mono et multi-variées) et statiques

– Les apports d’un modèle (simplifié) et le challenge des masses de données (e.g. pour le contrôle, l’analyse, la simulations, l’optimisation…)

  • Interpolation rationnelle mono-dimensionnelle

– Lien entre l’interpolation rationnelle et les matrices de Loewner

– Framework de Loewner pour l’approximation des systèmes dynamiques linéaires

– Extensions : données temporelles, passivité, stabilité, systèmes non-linéaires, raffinement adaptatif…

– Application dans le contexte industriel :

(i) identification et contrôle de charges d’un avion flexible

(ii) identification et contrôle d’une aile en soufflerie

(iii) identification d’un guide d’onde depuis un simulateur

– Cas d’études (Lab):

(i) approximation de fonctions statiques (non-linéaires);

(ii) approximation des retards: interpolation vs. Padé

(iii) identification d’un système multi-entrées multi-sorties linéaire : des donnés temporelles à un modèle simplifié (signaux d’excitation, pré- et post-traitements)

  • Extension au cas multi-dimensionnel

– Cas des fonctions à 2 variables (forme Lagrangienne et réalisation)

– Cas des fonctions à « n » variables (forme Lagrangienne et réalisation)

– Liens avec les réseaux « Kolmogorov Arnold Network »

– Extensions : données temporelles, paramètres et incertitudes, raffinement adaptatif…

– Problématique de la dimensionalité et résolution numérique stable

– Application dans le contexte industriel :

(i) identification paramétrique de modèle de flottement (et contrôle)

– Cas d’études (Lab):

(i) approximation de fonctions statiques multi-variées

(ii) identification de système dynamique linéaire paramétrique (et réalisation) : cas d’un canal hydro-électrique

  • Conclusions et discussions

– Récapitulatif des points forts de l’interpolation rationnelle :

(i) cadre versatile (statique, dynamique, incertain…)

(ii) large spectre d’application

– Présentation des limites :

(i) cas pathologiques et/ou défavorables, et contre mesures

(ii) problèmes ouverts

Les formations associées qui pourraient vous intéresser

Demande d'informations

Si vous souhaitez des informations à propos du stage. Vous pouvez utiliser le formulaire ci-dessous