François GUIGUE : Expert systèmes de navigation
Arnaud LEPERS : Expert systèmes de navigation
Session 1
5 jours (32 heures)
Cette formation s’adresse aux ingénieurs, techniciens d’études ou d’expertise, travaillant sur des systèmes intégrant une fonction de navigation et localisation et désireux d’acquérir les connaissances de base en matière de techniques de navigation. Les rôles croissants de la navigation et de la localisation sont présentés principalement pour les systèmes d’armes et certaines applications civiles, ainsi que les perspectives d’avenir associées.
La recherche d’autonomie, de robustesse aux zones privées d’accès GPS font des systèmes de localisation hybridés un enjeu critique pour nombre de plateformes. Ces systèmes sont abordés sous l’angle de la complémentarité entre les systèmes de localisation inertiels hautes performances, autonomes dont la performance se dégrade avec le temps, et les moyens de mesures externes permettant de recaler cette localisation. Dans un premier temps, les fondamentaux essentiels de la navigation inertielle et les techniques de filtrage associées sont présentés. Dans un second temps, un panorama des systèmes de navigation en fonction de leur application principalement pour les systèmes d’armes et certaines applications civiles permet de mettre en évidence les grandes spécificités de ces systèmes. Et enfin, une journée à DGA Maitrise de l’information est dédiée à des travaux pratiques et à une visite des laboratoires.
Le stage dure 5 jours (32 heures) et comporte :
– 16 exposés théoriques illustrés
– Un déplacement au centre DGA/Maîtrise de l’Information à Bruz avec des travaux pratiques et une visite (2 heures) de laboratoires du centre DGA/Maîtrise de l’information
– Une évaluation de stage
‘- Introduction
– Système de coordonnées géographiques
– Analyse du besoin
– Principes généraux de la navigation
– Navigateur inertiel – Rappel ARF-011
– Dynamique des erreurs inertielles
– Aperçu sur les moyens de navigation et les systèmes de navigation
– Classes de performances de localisation
– Systèmes inertiels hybridés
– Théorie et intérêt de l’hybridation
– Techniques d’autocalibration
– Techniques d’alignement par filtrage
– La radionavigation par satellites GNSS
– Panorama des systèmes de navigation
– Navigation en intérieur et urbaine
– Navigation terrestre
– Navigation maritime
– Navigation aéronautique et spatiale
– Démonstrations et travaux pratiques
– Visite de laboratoires du centre DGA/MI (visée stellaire, radionavigation, véhicules d’essai, laboratoire inertie…)
– Méthodes d’évaluation des systèmes de navigation
– Méthode générale
– Evaluation en laboratoire ou sur porteur
– Apport de la simulation
– Évolution des techniques de navigation
– Besoins
– Technologies d’avenir
