Daniel ALAZARD : Professeur à l’ISAE-SUPAERO
Session 1
22 au 26 Juin 2026
Distanciel synchrone
Possible sur demande
5 jours (33 heures)
Cette formation permettra aux auditeurs de comprendre les concepts de la robustesse, les incertitudes de modèle de formuler un cahier des charges complexe, de traduire les performances fréquentielles ou temporelles et de résoudre des cas pratiques difficiles. Elle leur permettra de s’initier à une variété de techniques modernes de commande « robuste » : H∞, µ ; LQ, LQG et H2 ; techniques de l’optimisation non- lisse ; d’analyse et de validation des commandes.
Comprendre les concepts de la robustesse, les incertitudes de modèle, formuler un cahier des charges complexe, traduire les performances fréquentielles ou temporelles, résoudre des cas pratiques difficiles sont des ingrédients importants du stage. Le stage est une initiation à une variété de techniques de la commande robuste. Ces techniques font la synthèse des approches “ classique ” et “ moderne ” et offrent à l’ingénieur, un cadre souple et efficace pour la prise en compte des spécifications de toute nature. Le stage fait un focus particulier sur les techniques plus récentes de l’optimisation non-lisse qui ont rencontré un succès important au niveau industriel. Sont discutées ici, le choix et la complexité de la commande, les spécifications multiples et la prise en compte de plusieurs modèles.
Le stage dure 5 jours (33 heures).
Il combine des exposés et des séances de travaux dirigés sur station de travail.
Version anglaise programmable à la demande
